履带式车辆半主动悬挂的自适应控制

作     者：管继富 顾亮 侯朝桢 

作者机构：北京理工大学自动控制系北京100081 北京理工大学噪声与振动控制实验室 

出 版 物：《兵工学报》 (Acta Armamentarii)

年 卷 期：2004年第25卷第4期

页      码：389-393页

摘      要：根据军用履带式车辆对悬挂系统的要求 ,对半主动悬挂 1/4车模型进行了理论分析 ,在此基础上对控制模型在有限带宽内进行了降阶简化。以振动加速度和悬架变形的加权二次型最小为控制性能指标 ,进行了线性高斯二次控制器 (LQG)的设计 ,并以此作为模型参考自适应控制系统的参考模型。运用李雅谱诺夫稳定性理论设计了直接模型参考自适应控制系统 (MRAC)。仿真研究表明 ,MRAC能够适应悬架系统参数的变化 ,跟踪LQG控制的最优性能 。

主 题 词：自动控制技术 半主动悬挂 线性高斯二次控制 模型参考自适应控制 履带式车辆 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1000-1093.2004.04.002

馆 藏 号：203716070...