输电线路障碍物的自动识别系统

作     者：熊晓明 梁自泽 谭民 Xiong Xiaoming;Liang Zize;Tan Min

作者机构：中国科学院自动化研究所复杂系统与智能科学实验室北京100080 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划) 

出 版 物：《高技术通讯》 (Chinese High Technology Letters)

年 卷 期：2005年第15卷第2期

页      码：39-42页

摘      要：提出了实验室环境下输电线路上障碍物的重要特征,并基于这些特征设计了一套障碍物自动识别系统.实验表明,该识别系统能在复杂背景及不均匀光照情况下较准确可靠地识别出不同障碍物,为输电线路自动巡检机器人提供必要的环境信息,实现机器人在实验室输电线路上的自主行走.

主 题 词：机器人 复杂背景 自动识别系统 障碍物 巡检 特征设计 环境信息 输电线路 可靠 

学科分类：081203[081203] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1002-0470.2005.02.009

馆 藏 号：203716243...