H_∞控制器应用于船舶自动舵

作     者：贾欣乐 张显库 

作者机构：大连海事大学 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：1995年第10卷第3期

页      码：250-254,260页

摘      要：应用Ｈ∞控制的Ｓ／Ｔ混合灵敏度方法于船舶自动舵设计。按机理估算模型乘性摄动上限，据此确定优化指标中的权函数Ｗ２。利用设计的控制器对闭环系统在多种环境条件下进行了仿真研究，结果是满意的。

主 题 词：船舶 舵 H∝控制器 自动舵 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.1995.03.250.jiaxy.010

馆 藏 号：203716486...