无静差的多变量时滞MAC约束控制器的设计

作     者：杨锡运 韩晓娟 柳亦兵 YANG Xi-yun;HAN Xiao-juan;LIU Yi-bing

作者机构：华北电力大学控制科学与工程学院北京102206 

出 版 物：《华北电力大学学报（自然科学版）》 (Journal of North China Electric Power University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2005年第32卷第5期

页      码：71-74页

摘      要：提出一种无静差的多变量时滞MAC约束控制器。此控制器融合单值预测和解耦思想,大大降低多变量预测控制律的复杂性,保证算法实时性;且通过采用具有偏差补偿器的内模结构,解决普通位置型MAC控制器在输入约束情形下固有的静差问题。详细阐述了多变量控制律的推导,偏差补偿器设计和稳态误差的验证。高参数火电机组的再热汽温时滞多变量对象控制的仿真,证实了此控制器的有效性。

主 题 词：内模控制 单值MAC 解耦 输入约束 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1007-2691.2005.05.017

馆 藏 号：203716548...