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一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H~∞控制

一类输入时滞的线性时滞系统的自适应H~∞控制

作     者:柴琳 费树岷 CHAI Lin;FEI Shu-min

作者机构:东南大学自动控制系自动化研究所江苏南京210096 

基  金:国家攀登计划(970211017) 国家自然科学基金(69934010 60074015) 

出 版 物:《系统工程理论与实践》 (Systems Engineering-Theory & Practice)

年 卷 期:2006年第26卷第3期

页      码:61-67页

摘      要:针对一类带输入时滞且状态时滞常数未知的线性时滞系统,基于LMI方法,采用一种基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii函数和带记忆的状态反馈控制,设计了一种带未知时滞估计项的记忆型状态反馈控制器,给出了针对未知状态时滞参数的自适应控制的H∞控制器设计方案,并对系统的稳定性进行了证明.

主 题 词:输入时滞 线性矩阵不等式 基于“descriptor form”的Lyapunov-Krasovskii 自适应控制 H无穷控制 

学科分类:0711[理学-心理学类] 0709[理学-地质学] 07[理学] 08[工学] 0708[理学-地球物理学类] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:1000-6788.2006.03.009

馆 藏 号:203716688...

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