基于FPGA的CMAC-PID控制器的研究

作     者：白瑞林 王建 沈宪明 BAI Ruilin;WANG Jian;SHEN Xianming

作者机构：江南大学控制科学与工程研究中心无锡214122 

出 版 物：《计算机工程》 (Computer Engineering)

年 卷 期：2007年第33卷第7期

页      码：240-242,271页

摘      要：CMAC是一种局部学习神经网络,结构简单,收敛速度快;PID是目前应用最为广泛的控制算法。结合二者的优点,采用并行方式形成CMAC-PID控制器,进行了Matlab仿真实验。基于VHDL设计该控制器,重点在于CMAC的在线学习算法实现和控制器模块的闭环仿真测试。在FPGA上实现了该控制器,实验结果表明,该控制器运算速度快、精度高,具有较强的抗干扰性,是实现IP控制模块或单片智能控制的一种新的有效途径。

主 题 词：CMAC PID FPGA VHDL 

学科分类：08[工学] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-3428.2007.07.087

馆 藏 号：203716989...