航空光电成像消旋电视数字控制器

作     者：孙丽娜 汪永阳 戴明 郎小龙 SUN Li-na;WANG Yong-yang;DAI Ming;LANG Xiao-long

作者机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所吉林长春130033 

基　　金：国防科技预研基金资助项目(No.1040603) 

出 版 物：《光学精密工程》 (Optics and Precision Engineering)

年 卷 期：2007年第15卷第8期

页      码：1300-1304页

摘      要：介绍了消旋电视摄像系统的工作原理,通过对系统的分析,得出了消旋系统保证像质所允许的最大旋转角速度。根据消旋速度要求,设计了消旋系统的电视数字控制器。该控制器以DSP为核心微处理器;以测速机为速度敏感元件,作为系统速度环的反馈;速率陀螺测得飞行器的扰动速率,用作速度环的前馈。系统采用了传统的超前滞后补偿方法,并加入了积分环节以减小稳态时的漂移角速度。实验结果表明,在消旋拍摄过程中,消旋速度满足设计要求,拍摄图片清晰,消旋速率精度为14.3(°)/s。理论分析和实验结果都证明了该消旋摄像系统的可行性。

主 题 词：光电成像 消旋控制 电视摄像系统 速率陀螺 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-924x.2007.08.025

馆 藏 号：203717087...