基于RTLinux的快速控制原型平台的研究

作     者：万加富 李迪 WAN JIAFU;LI DI

作者机构：华南理工大学机械工程学院 

基　　金：广东省自然科学基金资助项目(05103543) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2007年第23卷第20期

页      码：8-10页

摘      要：提出了一种基于RTLinux快速控制原型平台,能在复杂控制系统设计中,缩短产品的设计时间,降低成本,进一步提高系统的可靠性。给出了整个平台的实现方法,介绍了Matlab/Simulink在快速控制原型中的应用和数据采集卡设备驱动的实现方法,使用HEPTANE对任务的最坏情况下任务执行时间分析,借助TrueTime对系统任务的可调度性进行验证。结合液压机控制系统,验证了提出方法的有效性。

主 题 词：RTLinux 快速控制原型 Matlab/Simulink 最环情况下执行时间 可调度性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2007.20.004

馆 藏 号：203717093...