基于自适应逆控制的离散MRAC设计

作     者：蔡满军 王向菊 吴士昌 CAI Man-jun;WANG Xiang-ju;WU Shi-chang

作者机构：燕山大学电气工程学院河北秦皇岛066004 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2008年第30卷第1期

页      码：156-159页

摘      要：在模型参考自适应控制中,以往消除扰动的方法是将系统输出和干扰同时反馈来提高系统性能和消除干扰,两者只能折中实现。针对此问题,结合自适应逆控制理论和超稳定理论,提出了一种克服随机扰动的离散MRAC设计方法。本方法引入自适应逆模型来消除系统扰动,将对象性能和扰动控制分开单独进行处理,可分别提高各自的性能。仿真实验证实了方法的可行性。

主 题 词：自适应逆控制 扰动 模型参考自适应控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2008.01.037

馆 藏 号：203717231...