永磁同步电机的模型参考自适应反步控制

作     者：张兴华 ZHANG Xing-hua

作者机构：南京工业大学自动化学院南京210009 

基　　金：江苏省教育厅自然科学基金项目(06KJB510040) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2008年第23卷第3期

页      码：341-345页

摘      要：基于转子磁场定向坐标系下的永磁同步电机(PMSM)模型,提出一种PMSM的模型参考自适应反步控制方法.该方法采用线性参考模型来给出控制系统的性能规范,通过定义虚拟控制和选择适当的Lyapunov函数来保证整个系统的稳定性,进而导出系统控制律及参数自适应律.系统可在电机参数变化和负载扰动的情况下,渐近跟踪参考模型给出的转速和定子电流信号.仿真结果证实了该方法的有效性.

主 题 词：永磁同步电机 参考模型 不确定性 自适应控制 反步设计 

学科分类：0820[工学-航空航天类] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2008.03.103.zhangxh.006

馆 藏 号：203717253...