油井电火花解堵机器人控制系统设计研究

作     者：丛君丽 刘永红 李庆云 刘杰 CONG Jun-li;LIU Yong-hong;LI Qing-yun;LIU Jie

作者机构：中国石油大学 

基　　金：油层仿生电脉冲造缝解堵技术及其应用研究 国家自然科学基金资助项目(50674099) 可提高油层渗透率的高频电脉冲解堵造缝技术研究 中石油风险基金资助项目(060725) 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：2008年第24卷第32期

页      码：246-248页

摘      要：本文对电火花解堵机器人进行控制系统的设计研究。控制系统采用Motorola单片机作为控制芯片,具体介绍了硬件电路以及软件程序的设计过程。通过地面试验,该控制系统可正常工作,拥有较高的应用价值。

主 题 词：机器人 电火花 解堵 Motorola单片机 控制系统 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1008-0570.2008.32.101

馆 藏 号：203717461...