机器人操作器总体设计中的两个问题——机型选择和结构参数确定

作     者：肖英 

作者机构：北京科技大学机器人研究所 

出 版 物：《机器人》 (Robot)

年 卷 期：1990年第12卷第3期

页      码：48-51页

摘      要：本文从机器人操作器的设计实践出发,讨论了操作器总体设计中的两个基本问题:机型选择和结构参数确定.并用实例阐明了解决这两个问题的过程和优化方法.

主 题 词：机器人 操作器 总体设计 机型选择 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13973/j.cnki.robot.1990.03.011

馆 藏 号：203717503...