超机动飞行的动态面Backstepping控制

作     者：宋鸿飞 孙秀霞 董文瀚 林岩 SONG Hong-fei;SUN Xiu-xia;DONG Wen-han;LIN Yan

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安710038 北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院北京100083 

基　　金：中国博士后科学基金资助项目(20070421137) 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2009年第27卷第3期

页      码：28-31页

摘      要：设计了一种超机动飞行的动态面Backstepping控制方法。新控制律在保留Backstepping"递归"设计步骤的基础上,放弃了参数自适应律;通过构造滑动面变量并根据能达条件,来设计中间虚拟控制信号和最终控制信号;通过在"递归"过程中增加一低通动态滤波器,避免了设计过程中对某些非线性信号的微分,减小了控制律的计算量。数值仿真结果表明,新控制律较简单地实现了超机动飞行时良好的飞机操纵指令信号跟踪,且易于工程实现。

主 题 词：自适应控制 飞行控制 动态面控制 Backstepping 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13645/j.cnki.f.d.2009.03.007

馆 藏 号：203717821...