谐振式微型光学陀螺锁频精度分析

作     者：鲍慧强 毛慧 马慧莲 金仲和 

作者机构：浙江大学信息与电子工程学系浙江杭州310027 

基　　金：高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20060335064) 

出 版 物：《浙江大学学报（工学版）》 (Journal of Zhejiang University：Engineering Science)

年 卷 期：2010年第44卷第1期

页      码：94-98,135页

摘      要：在谐振式微型光学陀螺(R-MOG)系统中,为了减小由I控制器取代一阶惯性反馈环节,建立反馈控制模型,对比分析PI控制器和一阶惯性反馈环节2种反馈方式对锁于光学器件受温度、应力等外界环境因素影响产生的各种噪声,提高环路锁频精度,在反馈回路中引入P频精度的影响.利用PI控制器设置的反馈回路能够消除环路的阶跃响应稳态误差,从而降低温度等外界因素引起的环形腔互易性噪声的影响,提高环路锁频精度.进一步优化PI控制器参数,将优化设计的PI控制器应用于R-MOG系统,得到锁定环路阈值精度为30Hz,对应环长为7.9cm的微型环形腔可检测转动角速度为0.15°/s,并在该芯片构成的系统上观察到20°/s的陀螺响应.

主 题 词：光学传感器 谐振式微型光学陀螺 锁频技术 PI控制器 互易性噪声 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 081001[081001] 0803[工学-仪器类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3785/j.issn.1008-973X.2010.01.017

馆 藏 号：203718081...