μC/OS-Ⅱ在无人机固态配电技术中的应用

作     者：崔涛 姜成 雷金奎 Cui Tao;Jiang Cheng;Lei Jinkui

作者机构：西北工业大学陕西西安710072 西北工业大学第365研究所陕西西安710065 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2010年第18卷第12期

页      码：2862-2864页

摘      要：针对无人机供电系统对高智能化和高可靠性的需求,首次将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ应用于无人机固态配电技术,提出了以TMS320F2808为控制核心的智能数字多路直流固态功率控制器(SSPC);硬件部分给出了系统硬件结构图,分析各功能模块的功能;软件部分建立了反时限过流保护算法的有限状态机模型,并据此设计了数据处理流程;μC/OS-Ⅱ完成多任务调度,提高了系统应对突发事件的能力,使得整个控制器具有很强的实时性和更高的智能化水平和可靠性;实验表明,SSPC工作稳定可靠、开关准确度高,基本达到了实验要求。

主 题 词：固态功率控制器 有限状态机 μC/OS-Ⅱ 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2010.12.039

馆 藏 号：203718425...