基于气浮台的编队飞行地面试验建模与鲁棒控制器设计

作     者：曹喜滨 董晓光 张锦绣 杨正贤 叶东 CAO Xi-bin;DONG Xiao-guang;ZHANG Jin-xiu;YANG Zheng-xian;YE Dong

作者机构：哈尔滨工业大学卫星技术研究所哈尔滨150080 

基　　金：国家自然科学基金(11002040) 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2012年第33卷第5期

页      码：612-619页

摘      要：为分析验证卫星编队飞行涉及的相对导航、制导与控制以及星间通信等问题,搭建了编队飞行的地面试验系统,采用了一块3m×4.5m的气浮平台和具有两个平动自由度和一个转动自由度的卫星仿真器分别来模拟低阻力的空间环境和编队飞行的卫星,相对导航采用了视觉相机和室内GPS两种方案,星间通信则通过蓝牙进行模拟。推导了描述仿真器间相对运动的包含参数不确定性的动力学模型,并基于此模型设计了带极点配置的鲁棒H∞控制算法,通过姿态同步和构型保持等仿真实验重点对编队飞行的相对导航、星间通信和相对状态控制进行分析验证,对实际的编队任务具有一定的参考和指导意义。

主 题 词：编队飞行 地面试验 气浮平台 卫星仿真器 H∞控制 

学科分类：08[工学] 082504[082504] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0704[理学-天文学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2012.05.013

馆 藏 号：203719178...