基于广义最小二乘法的随机非线性系统自适应跟踪

作     者：王俊 蔡涛 WANG Jun;CAI Tao

作者机构：合肥学院机器视觉与智能控制技术重点实验室安徽合肥230601 安徽电气工程职业技术学院电力工程系安徽合肥230051 

基　　金：安徽高校省级自然科学研究重点项目(KJ2010A292)资助 

出 版 物：《中国科学技术大学学报》 (JUSTC)

年 卷 期：2012年第42卷第7期

页      码：577-583页

摘      要：运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈形式非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数(control Lyapunovfunction,CLF),设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定(input-to-state stability,ISS)控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离;运用Swapping技术设计辨识器模块,将动态参数模型转换成静态模型,考虑到方差不确定,采用广义最小二乘算法进行参数估计,讨论了系统方差的估计方法.

主 题 词：自适应跟踪 输入-状态稳定 方差不确定 广义最小二乘法 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.0253-2778.2012.07.009

馆 藏 号：203719243...