弹性飞机自动寻优H_∞/PID控制器设计

作     者：亢锐 李爱军 王景 KANG Rui;LI Ai-jun;WANG Jing

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710129 

基　　金：航空科学基金资助项目(20090753007) 

出 版 物：《测控技术》 (Measurement & Control Technology)

年 卷 期：2013年第32卷第2期

页      码：47-50,55页

摘      要：针对弹性飞机高阶性和鲁棒性要求,研究了自动寻优的H_∞/PID控制器设计方法。以国外某大型飞机12阶模型作为研究对象,利用平衡截断法进行降阶,得到在较宽频段内近似于全阶模型的6阶模型。基于降阶模型,利用粒子群优化算法得到合适的加权函数及PID控制器参数,用于控制全阶模型。仿真结果证明,在系统同时存在参数不确定性和非参数不确定性的情况下,与H_∞混合灵敏度控制器相比,H_∞/PID控制器具有更强的鲁棒性,并能取得更好的时域控制效果。

主 题 词：弹性飞机 加权函数 自动寻优 H∞混合灵敏度 PID 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8829.2013.02.013

馆 藏 号：203719484...