基于干扰观测器的高超音速飞行器鲁棒反步控制

作     者：王首斌 王新民 谢蓉 姚从潮 WANG Shou-bin;WANG Xin-min;XIE Rong;YAO Cong-chao

作者机构：西北工业大学自动化学院西安710129 

基　　金：西北工业大学新教师基金项目(11GH0322) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第10期

页      码：1507-1512页

摘      要：针对高超音速飞行器严格反馈不确定非线性MIMO系统,提出一种基于干扰观测器的鲁棒反步控制方法.该方法采用超扭曲算法设计干扰观测器以估计系统复合干扰,观测误差有限时间收敛.设计非线性反步控制律,引入鲁棒项使得系统满足干扰到性能输出的2增益不超过设定的正实数,满足耗散不等式,使闭环系统跟踪误差一致最终有界稳定.仿真结果表明,所设计的控制律可以有效抑制系统复合干扰的影响,设计方法可行.

主 题 词：高超音速飞行器 干扰观测器 超扭曲算法 L2增益 反步控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2013.10.008

馆 藏 号：203719761...