嵌入式煤矿井下机车自动控制系统设计

作     者：龚炳江 窦维维 陈斌 

作者机构：河北工程大学信息与电气工程学院河北邯郸056038 国网冀北电力有限公司廊坊供电公司河北廊坊065000 

出 版 物：《工矿自动化》 (Journal Of Mine Automation)

年 卷 期：2013年第39卷第12期

页      码：100-102页

摘      要：针对煤矿井下机车运输的安全性问题,设计了一种嵌入式煤矿井下机车自动控制系统。基于RFID的读卡器通过无接触方式获得机车的位置信息,并将位置信息传输给主处理器,主处理器根据不同的位置信息,对机车发送不同的控制指令;轮轴脉冲转速传感器将测得的机车速度信息传输给主处理器,主处理器结合预定的车速对机车速度进行及时控制。测试结果表明,该系统可实现机车的启动、停车、加速、减速等控制,使机车在无人驾驶的状态下完成矿石运输功能。

主 题 词：轨道运输 机车 嵌入式操作系统 射频识别 RFID 

学科分类：081901[081901] 0819[工学-海洋工程类] 08[工学] 

D　O　I：10.7526/j.issn.1671-251X.2013.12.025

馆 藏 号：203719848...