基于LQG控制器的主动悬架系统设计与仿真

作     者：刘小斌 刘小金 LIU Xiao-bin;LIU Xiao-jin

作者机构：兰州工业学院汽车工程学院甘肃兰州730050 甘肃省电力公司庆阳公司甘肃庆阳745000 

基　　金：甘肃省高校研究生导师计划项目(0914B-01) 

出 版 物：《兰州理工大学学报》 (Journal of Lanzhou University of Technology)

年 卷 期：2014年第40卷第1期

页      码：33-36页

摘      要：研究主动悬架的线性二次型最优控制策略,建立两自由度1/4主动悬架的动力学模型,设计车辆主动悬架的LQG控制器.利用MATLAB/LQG工具求解各性能评价指标的加权系数,建立AMESim主动悬架仿真模型,利用Matlab/Simulink建立LQG控制器模型,通过AMESim数据接口联接S-Function控制器模型,进行仿真试验.仿真结果表明,主动悬架能够有效地减小垂直位移量,降低车身振动加速度,提高乘坐舒适性.

主 题 词：主动悬架 LQG控制 AMESim模型 MATLAB模型 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-5196.2014.01.008

馆 藏 号：203719916...