基于高斯混合模型的类人机器人果实辨识研究

作     者：陈宇 黄仲洋 江露 钟秋波 

作者机构：东北林业大学信息与计算机工程学院黑龙江哈尔滨150040 宁波工程学院浙江宁波315000 

基　　金：中央高校基本科研业务费专项(2013CBQ03) 黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12513016) 黑龙江省自然科学基金项目(F201347) 哈尔滨市科技创新人才专项资金项目(2013RFQXJ100) 

出 版 物：《安徽农业科学》 (Journal of Anhui Agricultural Sciences)

年 卷 期：2014年第42卷第15期

页      码：4889-4891页

摘      要：针对类人机器人的特点,设计了一个具有果实辨识功能的类人机器人系统。类人机器人自带的摄像头作为视觉系统,通过视觉系统收集彩色果实图片,将RGB颜色转换成HSV颜色,结合高斯混合模型算法,通过训练得到每类果实所对应的分类器模型参数,构造分类器,实现类人机器人对果实准确高效的识别。

主 题 词：类人机器人 辨识 HSV颜色空间 高斯混合模型算法 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.0517-6611.2014.15.120

馆 藏 号：203720016...