无辨识自适应算法的大滞后对象的控制方法

作     者：靳其兵 谢祖荣 田野 王红梅 JIN Qi-bing, XIE Zu-rong, TIAN Ye, WANG Hong-mei (School of Information Engineering, Beijing Institute of Petrochemical Technology, Beijing 102600,China)

作者机构：北京石油化工学院信息学院北京102600 

基　　金：北京市教委基金 (0 1KJ0 76 ) 中国石化总公司资助项目 (E0 10 17) 

出 版 物：《石油化工高等学校学报》 (Journal of Petrochemical Universities)

年 卷 期：2002年第15卷第2期

页      码：68-71页

摘      要：在实际工业生产中 ,由于对象纯滞后的存在 ,降低了控制系统的稳定性 ,使控制品质下降 ,对控制系统极为不利。对大滞后对象 ,Smith预估控制是一种重要方法 ,但常规Smith预估控制对模型的误差 (包括时间延迟的估计误差 )十分敏感 ,不适用于具有时变时延参数的系统。因此 ,常规Smith预估控制策略难以广泛用于工业控制 ,但该方法仍然得到了控制界的广泛认可。无辨识自适应控制是Marsik和Strejc提出的一种无需辨识系统参数的自适应控制算法 ,该算法简单、鲁棒性强 ,只需在线检测过程的实际输出及期望输出便可形成具有较好动态性能指标的自适应控制系统 ,但是该方法不能解决大滞后问题。借鉴无辨识自适应控制的思想和神经网络强的函数逼近能力 ,首先用一个神经网络来构成被控对象的Smith预估模型 ,然后利用无辨识自适应控制算法设计了一种适用于大滞后对象的控制器 ,两者结合 ,提出了一种简单、实用。

主 题 词：无辨识自适应算法 大滞后对象 控制方法 神经网络 控制系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-396X.2002.02.018

馆 藏 号：203720214...