基于扩张状态观测器的稳定控制算法

作     者：师永平 朱元武 武云鹏 王玉华 王永宏 SHI Yong-ping;ZHU Yuan-wu;WU Yun-peng;WANG Yu-hua;WANG Yong-hong

作者机构：北方自动控制技术研究所太原030006 

出 版 物：《火力与指挥控制》 (Fire Control & Command Control)

年 卷 期：2015年第40卷第6期

页      码：125-128页

摘      要：在稳定控制系统中,以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计,依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制,具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象,在PID负反馈稳定控制系统的基础上,通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果,结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。

主 题 词：扩张状态观测器 稳定精度 扰动补偿 PID 

学科分类：08[工学] 0826[工学-生物医学工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0640.2015.06.030

馆 藏 号：203720632...