基于RBF神经网络的一类不确定非线性系统自适应H_∞控制

作     者：陈谋 姜长生 吴庆宪 曹邦武 

作者机构：南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金 (60 1740 45 )资助项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2003年第20卷第1期

页      码：27-32页

摘      要：基于RBF神经网络提出了一种H∞ 自适应控制方法 .控制器由等效控制器和H∞ 控制器两部分组成 .用RBF神经网络逼近非线性函数 ,并把逼近误差引入到网络权值的自适应律中用以改善系统的动态性能 .H∞ 控制器用于减弱外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响 .所设计的控制器不仅保证了闭环系统的稳定性 ,而且使外部干扰及神经网络的逼近误差对跟踪的影响减小到给定的性能指标 .

主 题 词：RBF神经网络 不确定非线性系统 自适应H∞控制 自适应控制 H∞控制 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 070105[070105] 071101[071101] 0711[理学-心理学类] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 0701[理学-数学类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2003.01.006

馆 藏 号：203721237...