大攻角下基于信息融合的攻角/侧滑角估计方法

作     者：马航帅 雷廷万 李荣冰 刘建业 MA Hangshuai;LEI Tingwan;LI Rongbing;LIU Jianye

作者机构：南京航空航天大学自动化学院导航研究中心南京210016 成都飞机设计研究所成都610041 

基　　金：国家自然科学基金(91016019 60804058) 航空科研基金(200903611182) 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2012年第19卷第8期

页      码：1-5页

摘      要：攻角和侧滑角是飞控系统和导航系统的重要参数。针对高性能飞行器在大攻角飞行时攻角和侧滑角不能精确测量问题,引入飞行动力学模型,选取姿态、姿态角速率、气流角和速度等飞行参数作为状态向量,以惯性导航系统提供的姿态、姿态角速率、加速度组成观测向量,构建扩展卡尔曼滤波器,融飞行动力学模型求解和状态估计的过程为一体,实现攻角和侧滑角实时精确估计。利用X-Plane系统的飞行仿真数据对攻角/侧滑角估计方法的可行性和有效性进行了验证。仿真结果表明,该方法不仅具有较高的精度、良好的稳定性和鲁棒性,而且可提高大气数据系统的测量范围和可靠性,能够有效地适用于大攻角飞行环境下攻角和侧滑角的测量。

主 题 词：惯性导航系统 大气数据系统 飞行动力学 飞行控制 大攻角 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637X.2012.08.001

馆 藏 号：203724988...