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基于α逆系统理论磁轴承数学模型及控制系统

基于α逆系统理论磁轴承数学模型及控制系统

作     者:诸德宏 洪益州 朱熀秋 ZHU De-hong;HONG Yi-zhou;ZHU Huang-qiu

作者机构:江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212013 

基  金:国家"八六三"高技术研究发展计划(2007AA04Z213) 江苏省"青蓝工程"资助项目 

出 版 物:《电机与控制学报》 (Electric Machines and Control)

年 卷 期:2009年第13卷第4期

页      码:496-500,506页

摘      要:采用α阶逆系统方法,对轴向混合磁轴承这一非线性控制对象进行线性化控制研究。介绍了轴向混合磁轴承的结构并分析了其工作原理,推导出轴向混合磁轴承吸力方程。在阐述了α阶逆系统方法的基础上,针对轴向混合磁轴承动力学模型分析了基于α阶逆系统方法线性化控制的可行性,推导出基于α阶逆系统方法的线性化算法,并设计了闭环系统控制器。最后利用Matlab软件环境,构建了仿真系统,针对系统的阶跃响应、转子起浮、抗干扰性能等进行了仿真和分析。仿真试验结果表明α阶逆系统策略能够对混合磁轴承数学模型精确线性化,设计的闭环控制系统具有良好的动、静态性能。

主 题 词:磁轴承 混合磁轴承 逆系统 精确线性化 

学科分类:080804[080804] 080805[080805] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

D O I:10.3969/j.issn.1007-449X.2009.04.005

馆 藏 号:203724999...

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