基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

作     者：张聚 蔡文豹 谢碧锋 Zhang Ju;Cai Wenbao;Xie Bifeng

作者机构：浙江工业大学信息工程学院杭州310023 

基　　金：国家自然科学基金项目资助(60974042) 

出 版 物：《东南大学学报（自然科学版）》 (Journal of Southeast University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2011年第41卷第B9期

页      码：18-22页

摘      要：为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.

主 题 词：显式模型预测控制 ARM—Linux平台 在线数据搜索 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-0505.2011.S1.005

馆 藏 号：203725025...