基于逆系统方法的航天器姿态跟踪最优鲁棒控制

作     者：袁长清 李俊峰 王天舒 宝音贺西 YUAN Chan-qing;LI Jun-feng;WANG Tian-shu;BAOYIN He-xi

作者机构：清华大学航天航空学院北京100084 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(10302013) 

出 版 物：《工程力学》 (Engineering Mechanics)

年 卷 期：2008年第25卷第2期

页      码：214-218页

摘      要：针对航天器有效载荷(如星载天线、星载相机)快速持续指向地面或在轨特定目标等空间任务,研究了航天器姿态快速连续跟踪控制问题。提出了一种计算跟踪参考姿态的新方法,给出了目标姿态参数的解析表达式。大范围机动时,姿态动力学方程是强耦合非线性的,用传统鲁棒控制方法处理比较困难。用机动四元数描述姿态误差,以避免姿态跟踪可能产生的奇异。在考虑参数不确定性和干扰力矩的情况下,应用逆系统方法和输入不确定性鲁棒控制与最优控制转换定理,将鲁棒控制问题转化为最优控制问题,回避了传统鲁棒控制复杂的设计过程。控制器的设计方法简单,可应用于更复杂的对象,且参数选择具有很大的灵活性,易于工程实现。仿真结果表明:控制器具有良好的鲁棒性,较高的跟踪精度和快速响应能力。

主 题 词：航天器 姿态跟踪控制 逆系统方法 最优控制 鲁棒控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

馆 藏 号：203725212...