伸缩臂式起重机力矩限制器算法研究

作     者：陈有 郭勇 邓宇 朱俊霖 CHEN You;GUO Yong;DENG Yu;ZHU Jun-lin

作者机构：中南大学高性能复杂制造国家重点实验室湖南长沙410083 山河智能装备股份有限公司湖南长沙410100 

基　　金：中国博士后科学基金项目(201003511) 

出 版 物：《广西大学学报（自然科学版）》 (Journal of Guangxi University（Natural Science Edition）)

年 卷 期：2013年第38卷第2期

页      码：320-325页

摘      要：以提高伸缩臂式起重机力矩限制器的吊重计算精度为目标,结合起重机的结构受力特点,分析伸缩臂式起重机力矩限制器力矩算法模型,提出了一种新的主臂自重标定算法,完成了主臂变形的理论分析推导,提出了算法模型的误差修正系数。并以山河智能SWTC50为试验机,经过大量吊重试验数据验证,吊重误差和幅度误差均在3%以内,结果表明采用主臂自重标定算法及主臂变形补偿算法能达到精度要求,为伸缩臂式起重机力矩限制器的算法设计提供了一种新的思路。

主 题 词：伸缩臂起重机 力矩限制器 算法模型 主臂自重 变形 

学科分类：08[工学] 080402[080402] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-7445.2013.02.012

馆 藏 号：203725371...