基于随机丢包网络化控制系统的故障检测

作     者：张永 方华京 

作者机构：华中科技大学控制科学与工程系湖北武汉430074 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(6087405360574088) 

出 版 物：《华中科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Huazhong University of Science and Technology(Natural Science Edition))

年 卷 期：2009年第37卷第S1期

页      码：86-89页

摘      要：针对一类随机丢包情形下网络化控制系统,考虑了故障检测滤波器设计问题.通过用观测基础的故障检测滤波器作为残差产生机制,建立了随机的故障检测模型,故障检测滤波器的设计问题被转化为H∞模型匹配的问题.基于随机故障检测模型,利用李亚普诺夫函数方法和H∞相关的技巧,获得丢包率依赖的充分条件,即观测误差系统的指数均方稳定性及相对残差的H∞扰动水平被得到.由于相应的结论是以线性矩阵不等式形式表现,因此滤波器设计可以通过利用方便的数值软件Matlab工具箱而易于得到.仿真结果显示了所提出方法的有效性.

主 题 词：故障检测 网络化控制系统 线性矩阵不等式 随机丢包 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.13245/j.hust.2009.s1.067

馆 藏 号：203725600...