基于Elman神经网络的赛车操纵动力学逆向研究

作     者：倪俊 陈思忠 吴志成 NI Jun;CHEN Si-zhong;WU Zhi-cheng

作者机构：北京理工大学机械与车辆学院北京100081 

基　　金：国家部委预研基金资助项目(C2220061355) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2012年第28卷第4期

页      码：105-107,112页

摘      要：以进行汽车操纵动力学逆向研究为目的。以某方程式赛车为例,建立了计入空气动力特性的多体动力学整车模型.在通过试验验证其准确度的基础上,利用Elman神经网络建立了单移线工况下的侧向加速度、横摆角速度与方向盘转角之间的非线性映射关系.神经网络的验证结果表明,利用Elman神经网络进行汽车操纵逆动力学的研究方法是可行的,并且学习速率较快,识别精度较高。

主 题 词：方程式赛车 操纵动力学 逆问题 ADAMS Elman神经网络 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-2343.2012.04.029

馆 藏 号：203725803...