基于ANSYS的龙门式直角坐标机器人横梁分析

作     者：于锋钊 赵明扬 辛立明 周加龙 YU Feng-zhao;ZHAO Ming-yang;XIN Li-ming;ZHOU Jia-long

作者机构：中国科学院沈阳自动化研究所 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2008年第5期

页      码：182-183页

摘      要：对龙门式直角坐标机器人的核心部件-Y轴横梁进行了有限元计算和分析。首先对直角坐标机器人的Y轴横梁进行建模,利用ANSYS软件分析计算出横梁的变形分布情况,然后对其分布规律做简要的分析,为后续的横梁结构优化设计提供理论依据。

主 题 词：直角坐标机器人 有限元分析 变形计算 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2008.05.077

馆 藏 号：203725803...