空间索杆式伸展臂展开过程力学分析与仿真

作     者：郭宏伟 刘荣强 邓宗全 罗昌杰 GUO Hong-wei;LIU Rong-qiang;DENG Zong-quan;LUO Chang-jie

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：高等学校学科创新引智计划资助项目(B07018) CAST创新基金资助项目(CAST200612) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2008年第25卷第7期

页      码：31-35页

摘      要：简要介绍了空间索杆式伸展臂的展收、刚化原理及驱动原理,并对索杆式伸展臂的展开过程进行了详细的力学分析,计算了展开过程中临界刚化时刻的驱动力矩和需要的电机功率;运用ADAMS软件对索杆式伸展臂的展开过程进行了仿真,并对刚性平面的速度、加速度、角速度,以及角加速度曲线进行了分析。

主 题 词：索杆式伸展臂 力学分析 临界刚化 仿真分析 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2008.07.006

馆 藏 号：203725843...