基于电液比例伺服复合加载及迭代学习控制的合成绝缘子疲劳试验方法

作     者：汪首坤 王军政 赵江波 彭建敏 WANG Shoukun;WANG Junzheng;ZHAO Jiangbo;PENG Jianmin

作者机构：北京理工大学复杂系统的智能控制与决策重点实验室北京100081 

基　　金：教育部'新世纪优秀人才支持计划'(NCET-12-0049) 北京市自然科学基金(4132034)资助项目 

出 版 物：《机械工程学报》 (Journal of Mechanical Engineering)

年 卷 期：2013年第49卷第22期

页      码：192-198页

摘      要：为模拟合成绝缘子的微风振动状态,实现其疲劳试验过程,研究电液比例伺服复合加载技术。针对合成绝缘子的实际负载工况,设计出一种复合式电液伺服加载系统,包括静态比例加载和动态伺服加载两部分,分析系统工作原理,建立伺服加载的数学模型,设计出基于PD型迭代学习的加载控制方法,实现动态加载力的精确控制,并采用AMESim和Matlab进行联合数字仿真。仿真和实际试验结果均验证了所加载方法和控制方法是正确可行的,能够取得高精度的控制效果。根据所提的加载方法和控制方法,已研制出相应的合成绝缘子电液加载系统,其静态加载力可达150 kN,动态加载力幅值可达20 kN,加载精度达到了0.5 kN,加载频率最高可达100 Hz,连续振动次数达到3千万次。

主 题 词：合成绝缘子 电液伺服加载 迭代学习控制 动态加载力 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0802[工学-机械学] 0701[理学-数学类] 0801[工学-力学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3901/JME.2013.22.192

馆 藏 号：203725847...