仿医蛭微机器人中SMA的布局及与偏置弹簧匹配的研究

作     者：刘方湖 马培荪 陈建平 王美龄 

作者机构：上海交通大学机械工程学院上海200030 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2001年第30卷第3期

页      码：26-27,30页

摘      要：为使仿医蛭管内微机器人在管内爬行时不产生振动 ,在研究其致动机理和振动特性的基础上 ,提出了该机器人弹性足中SMA的最佳布局方式及收缩部件中SMA与偏置弹簧倔强系数之间的最佳匹配关系 。

主 题 词：微电子机械系统 形状记忆合金 振动特性 微驱动器 SMA 偏置弹簧 仿医蛭微型机器人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-1616.2001.03.012

馆 藏 号：203725855...