一类非线性系统的Terminal滑模控制

作     者：胡剑波 时满宏 庄开宇 褚健 苏宏业 HU Jian-bo;SHI Man-hong;ZHUANG Kai-yu;CHU Jian;SU Hong-ye

作者机构：空军工程大学工程学院陕西西安310078 浙江大学先进控制研究所浙江杭州310027 

基　　金：国防预研项目和空军科研项目 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2005年第22卷第3期

页      码：495-498,502页

摘      要：首先结合Terminal滑模控制的基本思想,即突破以往的线性滑动面,将非线性项引入到滑动面设计中,使得系统处于滑动模态阶段时,状态变量能够在"有限时间内"收敛至平衡点,给出了适用于高阶非线性系统的Terminal滑动面设计方法,基于Lyapunov稳定性理论得出了相应的控制器.进一步考虑系统参数摄动和外界扰动等不确定性因素上界的未知性,用Lyapunov稳定性方法给出了一个带有未知性上界参数估计的自适应Terminal滑模控制器.

主 题 词：Terminal滑动模态控制 非线性控制 Lyapunov稳定性 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-8152.2005.03.031

馆 藏 号：203726009...