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两类B样条模糊系统及其应用

两类B样条模糊系统及其应用

作     者:谭彦华 李洪兴 许吉祥 

作者机构:大连理工大学电子信息与电气工程学部辽宁大连116024 河北工业大学理学院天津300130 辽宁石油化工大学理学院辽宁抚顺113001 

基  金:国家自然科学基金资助项目(61074044 61104038 60834004) 高校博士点基金资助项目(20090041110003) 国家"863"高技术计划资助项目(2006AA04Z163) 国家"973"计划资助项目(2009CB320602 2002CB312200) 

出 版 物:《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期:2011年第28卷第11期

页      码:1651-1657页

摘      要:能够同时逼近函数及其导函数的模糊系统在应用中具有重要意义.本文利用B样条函数作为推理前件,得到了两类能够同时逼近函数及其导函数的B样条模糊系统.其中第一类B样条模糊系统是插值系统且对函数及其一阶导函数分别具有二阶和一阶逼近精度,第二类B样条模糊系统是拟插值系统且对函数及其一阶、二阶导函数均具有二阶逼近精度.最后,将这两类模糊系统应用到一级倒立摆的稳定控制中,仿真结果表明利用这两类模糊系统设计的控制器是可行的,且具有一定的鲁棒性.

主 题 词:B样条 模糊系统 逼近精度 模糊控制 泛逼近性 

学科分类:12[管理学] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 071102[071102] 0711[理学-心理学类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081103[081103] 0812[工学-测绘类] 

核心收录:

馆 藏 号:203726010...

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