基于事件的无人直升机分布式飞行控制系统实现

作     者：王辉 徐锦法 高正 WANG Hui;XU Jin-fa;GAO Zheng

作者机构：南京航空航天大学直升机旋翼动力学国家重点实验室南京210016 

出 版 物：《南京航空航天大学学报》 (Journal of Nanjing University of Aeronautics & Astronautics)

年 卷 期：2005年第37卷第2期

页      码：212-216页

摘      要：利用中间件TAO及其事件服务机制,设计了分布式飞行控制系统。为了实现该系统,开发了公共事件服务组件(包括事件提供组件和事件消费组件) ,其他需要事件服务的组件对其进行简单地调用,就可以实现分布在不同计算机、不同操作系统、应用不同语言编写的组件之间的通信。仿真结果表明:这种实现方式大大增强了系统组件的重用性,使组件之间解耦,提高了系统设计的效率,降低了开发费用。

主 题 词：无人直升机 飞行控制 事件服务 TAO中间件 事件通道 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-2615.2005.02.017

馆 藏 号：203726215...