基于策略分层的汽车悬架与转向系统主动控制

作     者：祝辉 陈无畏 Zhu Hui;Chen Wuwei

作者机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(项目编号:50575064) 安徽省“十一五”攻关计划项目(项目编号:07010202055) 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2008年第39卷第10期

页      码：1-6页

摘      要：建立了悬架系统7自由度的主动控制模型,设计了悬架系统的最优控制器,运用分离定理,得到随机状态反馈调节器的最优控制率。建立了主动前轮转向系统的转向模型,并设计了可实时跟踪目标横摆角速度的滑模变结构控制器。为改善转向工况下车辆的平顺性,在2个子系统的基础上设计了一个上层协调控制器。协调控制器根据车辆传感器信息,实时地输入给转向和悬架子系统不同的跟踪目标和控制参数,以使车辆获得最好的性能。仿真结果表明:所设计的控制器能够较好地提高整车的平顺性和操纵稳定性。

主 题 词：主动悬架主动前轮转向分层仿真 

学科分类：0710[理学-生物科学类] 08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0801[工学-力学类] 0823[工学-农业工程类] 

核心收录：

馆 藏 号：203726274...