一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法

作     者：秦利国 何潇 周东华 QIN Liguo;HE Xiao;ZHOU Donghua

作者机构：清华大学自动化系北京100084 清华大学信息科学与技术国家实验室北京100084 

基　　金：国家自然科学基金(61210012 61290324 61490701) 清华大学自主科研青年基金资助 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2015年第49卷第6期

页      码：768-774页

摘      要：针对具有加性执行器或元部件故障的线性系统,在独立故障的个数大于独立测量个数的情况下,提出了一种基于鲁棒残差生成器的故障估计方法.该故障估计方法是基于鲁棒残差生成器实现的,不需要额外设计动态的故障估计器.故障估计的实现需要:设计编码集;基于编码集设计鲁棒残差生成器;利用编码集和鲁棒残差生成器的输出实现故障分离和故障的渐近估计.给出了本方法的适用的充分条件,并证明了故障估计误差的渐近收敛性.最后,针对具有加性执行器故障的线性系统,基于几何方法设计鲁棒残差生成器,并进行了故障检测、故障分离和故障估计的仿真.仿真结果验证了本故障估计方法的有效性.

主 题 词：编码集 鲁棒残差生成器 故障分离 故障估计 

学科分类：08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0838[0838] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.06.006

馆 藏 号：203726518...