RTK-GPS技术及其在AGV导航中的应用

作     者：曹西京 张登榜 朱本辉 Cao Xijing;Zhang Dengbang;Zhu Benhui

作者机构：陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021 

出 版 物：《物流技术》 (Logistics Technology)

年 卷 期：2015年第34卷第19期

页      码：252-255页

摘      要：介绍了GPS卫星导航系统的测距原理,概括并讨论了GPS系统的主要误差来源;分析了RTK-GPS技术的原理及实现方法,并利用其高精度和导航平稳性,阐述了以GPS作为AGV绝对定位方式的可行性。最后针对在室外环境下的工作要求,设计了一种RTK-GPS与航位推算多传感器组合导航AGV定位系统,实验表明该系统可满足AGV在室外环境下的运行要求,是一种可行的AGV定位导航方式。

主 题 词：GPS 误差 RTK—GPS AGV 定位系统 导航 

学科分类：081802[081802] 08[工学] 080202[080202] 081105[081105] 0818[工学-交通运输类] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-152X.2015.10.067

馆 藏 号：203726867...