大射电望远镜精调Stewart平台工作空间分析

作     者：苏玉鑫 魏强 段宝岩 

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学重点实验室辽宁沈阳110015 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(50075065) 陕西省自然科学基金资助项目(2000C22) 中国科学院机器人学开放研究基金资助项目(RL200104) 

出 版 物：《西安电子科技大学学报》 (Journal of Xidian University)

年 卷 期：2003年第30卷第2期

页      码：243-246页

摘      要：针对大射电望远镜精调Stewart平台的五自由度运动特性,采用快速极坐标搜索法确定了五自由度大射电望远镜精调Stewart平台的工作空间.通过实例分析验证了所提出的工作空间分析方法的有效性.为大射电望远镜馈源轨迹跟踪实现和精调Stewart平台的设计奠定了坚实的基础.

主 题 词：射电望远镜 机器人 机电一体化 Stewart平台 工作空间 自由度 调控 

学科分类：0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 0803[工学-仪器类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-2400.2003.02.023

馆 藏 号：203726966...