MEMS陀螺随机误差建模及补偿应用研究

作     者：于周吉 傅军 韩洪祥 YU Zhouji;FU Jun;HAN Hongxiang

作者机构：海装装备项目管理中心北京100161 海军工程大学电气工程学院武汉430033 

出 版 物：《舰船电子工程》 (Ship Electronic Engineering)

年 卷 期：2019年第39卷第8期

页      码：76-78,90页

摘      要：为减小随机误差对MEMS陀螺输出信号的影响,提出一种ARMA模型结合Kalman滤波的方法实现对MEMS陀螺随机误差的补偿。通过Allan方差法分析MEMS陀螺随机误差,利用时间序列分析法对MEMS陀螺随机误差进行分析建模,并设计Kalman滤波器进行滤波处理和补偿。实验结果表明:ARMA模型结合Kalman滤波的方法对两款传感器的MEMS陀螺随机误差滤波效果明显,在保证无偏估计的前提下,对MEMS陀螺随机噪声具有良好的滤波效果。

主 题 词：MEMS陀螺 Allan方差 ARMA模型 Kalman滤波 随机误差 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-9730.2019.08.019

馆 藏 号：203727091...