基于IMU与WiFi技术的步态监测系统研究

作     者：曹恒 刘瑶 张雨 朱钧 CAO Heng;LIU Yao;ZHANG Yu;ZHU Jun

作者机构：华东理工大学机械与动力工程学院 

基　　金：国家自然科学基金(51275170) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2019年第8期

页      码：254-257页

摘      要：为了可靠获取人体步态信息,实现对外骨骼机器人控制提供重要参数,研究了一种基于IMU与Wi Fi技术的步态监测系统。阐述了监测系统的软、硬件结构和该监测系统的实际应用。该步态监测系统包括多个安装于肢体的无线传感节点、汇聚节点与上位机监测平台。无线传感节点获取各节点倾角传感器信息,并通过Wi Fi无线网络传输到上位机监测平台。经实测该监测系统在空旷地带的监测范围是80m,充满电状态下可以连续30h输出角度信息,满足人机系统动态位姿信息监测的要求。

主 题 词：无线通信 步态 数据采集 MPU-6050 外骨骼机器人 

学科分类：12[管理学] 0810[工学-土木类] 1201[管理学-管理科学与工程类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 081002[081002] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2019.08.064

馆 藏 号：203727102...