深海船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制

作     者：刘庸正 王玉龙 杨晓飞 LIU Yong-zheng;WANG Yu-long;YANG Xiao-fei

作者机构：江苏科技大学电子信息学院 

基　　金：国家自然科学基金(61873335) 江苏省自然科学基金(BK20161361) 江苏省“青蓝工程”中青年学术带头人项目资助 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2019年第19卷第23期

页      码：292-297页

摘      要：以自抗扰控制为基础,针对其非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器分别引入动态面控制及线性自抗扰控制思想进行适应性改造,设计出一种运用于船舶动力定位的动态面复合自抗扰控制器。改进的非线性状态误差反馈控制律是为了提高系统对扰动的估计能力,线性扩张状态观测器是为了在估计扰动的同时对参数的选取进行简化。仿真结果表明,改进后的动态面复合自抗扰控制器有更好的抗干扰能力,对目标值的调节时间更快,鲁棒性更强,提升了船舶动力定位的精准度。

主 题 词：船舶动力定位 动态面控制 线性自抗扰控制 动态面复合自抗扰控制 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

馆 藏 号：203727113...