基于单片机的模拟灰度循迹小车设计

作     者：曹维杰 刘海 闵文彦 丁树凯 粟子恒 李会 CAO Weijie;LIU Hai;MIN Wenyan;DING Shukai;SU Ziheng;LI Hui

作者机构：南京工业大学浦江学院 

出 版 物：《河南科技》 (Henan Science and Technology)

年 卷 期：2019年第38卷第14期

页      码：41-44页

摘      要：本文设计了一套以S9KEA128单片机为主控的模拟灰度循迹智能车系统。针对一般智能车采用按键控制式启动,本文采用非接触式启动智能车设计,将E18-D80NK作为控制信号的采集装置。本文介绍了差速控制、电机PWM调速、循迹模块的设计、非接触式启动的设计、指定圈数自动停止的设计等。经试验验证,该智能车可以自主完成铺设有直角弯、U型弯、梯形楼梯、双驼峰、悬崖等元素的赛道,并且速度不低于2m/s,循迹效果可靠稳定,而且提升空间较大。

主 题 词：单片机 智能车 模拟灰度循迹算法 差速控制 电机PWM调速 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 081201[081201] 0812[工学-测绘类] 

馆 藏 号：203727113...