特种装载机器人系统设计

作     者：董建明 耿玲 

作者机构：中信重工机械股份有限公司 

出 版 物：《智能机器人》 (Intelligent Robot)

年 卷 期：2019年第3期

页      码：75-77页

摘      要：针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,可以避免操作人员受到重臭气味、高污染、高温、高噪音、高粉尘等环境对身体健康的影响。

主 题 词：远程遥控驾驶 无线通讯系统 图传和数传系统 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203727207...