化学气体泄漏检测机器人的设计与分析

作     者：谢冠武 

作者机构：广东慧航物联科技有限公司广东东莞523000 

出 版 物：《机电信息》 (Mechanical and Electrical Information)

年 卷 期：2019年第24期

页      码：130-131页

摘      要：针对室内化学气体泄漏过后存在易燃或有毒气体而导致检查与清理工作难以开展的问题,提出了利用机器人与传感器技术设计应用于化学气体泄漏检测的机器人。机理表明,机器人使用履带式移动平台具有良好的稳定性,使用MQ-X烟雾传感器与云台相机的组合可以实现由估测可疑泄漏点到准确查找泄漏点的连贯过程。

主 题 词：化学气体 泄漏 机器人 系统 硬件 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2019.24.070

馆 藏 号：203727229...