空间对接动力学半物理仿真基本问题及解决方案研究

作     者：常同立 丛大成 叶正茂 韩俊伟 CHANG Tong-li;CONG Da-cheng;YE Zheng-mao;HAN Jun-wei

作者机构：哈尔滨工业大学机电工程学院哈尔滨150001 

基　　金：国家"921"工程资助项目 

出 版 物：《宇航学报》 (Journal of Astronautics)

年 卷 期：2008年第29卷第1期

页      码：53-58页

摘      要：分析了空间对接半物理(HIL,Hardware-In-the-Loop)仿真系统设计难点,将空间对接半物理仿真设计问题归纳为四个基本问题,即稳定性问题、动态复现精度问题、滞后补偿器的鲁棒性问题以及适应性问题。为了解决上述问题,作者阐述了空间对接半物理仿真系统设计思想,旨在空间对接频带范围内,消除或减弱仿真/硬件接口对半物理仿真系统的影响。在此基础上,确立了力和力矩传感器及其滤波器设计准则、数字控制采样频率的选取依据和运动模拟器的设计方案等。最后文章探讨了空间对接半物理仿真系统动态特性的验证方法。

主 题 词：半物理仿真 空间对接 仿真/硬件接口 系统设计 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.3873/j.issn.1000-1328.2008.01.009

馆 藏 号：203727246...